положение шагового двигателя

[Николай-панасоник]

Добрый день, проблема в неодинаковом начальном и конечном положениях шагового двигателя привода горизонтальных шторок. То есть финишное, после отключения кондиционера, не совпадает со стартовым при этом тяга ложится на упор, а двигатель продолжает вращаться и происходит закусывание шестеренок внутреннего редуктора.

Кондиционер Panasonic CS-A24DKD. Модуль привода Panasonic CWA98K1009 (24BYJ48):

title="Нажмите для загрузки оригинального изображения"

Видео для демонстрации, двигатель для наглядности вынул из корпуса привода: