Если только нужна информация по голым расшифровкам кодов ошибок, то вот информация из родного мануала:
E3 - неисправность датчика внутреннего блока.
E4 - неисправность PG двигателя.
По Е4, скорее всего имеется ввиду, что отсутствует сигнал обратной связи.
