Мобильный кондиционер Stadler Form Sam S-012. Шаговый двигатель выл

[Compot]

Всех приветствую.
Имеется мобильный кондиционер Stadler Form Sam S-012 со сломанными шторками. Восстановил пластиковую втулку в которую вставляется мотор шагового двигателя, но наблюдаю что при выключении каждый раз он останавливается в разных местах, в итоге он просто выламывает шторку потому что "перекручивается".
Подскажите куда копать, менять сам двигатель или перепаять матрицы ULN2003APG?
Фото во вложении. При необходимости пришлю любую информацию.