6р и 8р это количество полюсов в моторе , 30w ватты, мощность мотора .
Можно взять аналог с похожей мощностью -+5w , идентичный по размеру. Обрати внимание на питающее напряжение 280-340 dc ; бывают просто дс моторы которые работают от более низкого напряжения 30-60 dc ;
