Мультиметр на проверку диодов и проверяем есть пробой или нет
На картинках посмотрите, единственное, что IGBT транзисторы имеют вместо базы затвор
Естественно , для начала посмотрите маркировку вашего модуля или транзисторов и скачайте конкретно для него распиновку
