Еев почти все оборудование закрывает изначально при подаче питания , с исбыточным количеством импульсов ( чтобы точно закрыть ) . Делается такой ход для получения точки отсчета шагов (закрытое положение 0 шагов соотвественно ) ; так как обратной связи ввести в случаях с такими еев никак нельзя ) отслеживанием тока точно )
Анатолий , если не в состоянии определить забитый фильтр ) тогда о чем говорить вообще )
