Можно попробовать убрать часть перегородки между комнатами и поставить на это место кондиционер или сплит-систему. Тогда будет дуть он сразу на две комнаты и экономично получится. Можно как вариант сделать так.
Убирать часть перегородки между комнатами просто не вариант, потому то хорошая слышимость ни к чему. Спальни должны быть раздельными во всем. Я вот думал, что сделать просто такую выемку для кондиционера только, но что-то сомневаюсь, что будет какой-то прок.