Спасибо всем за советы. Оказалось, что датчик Холла работал не адекватно
Так я проверял его, было похоже, что он абсолютно нормальный. Знакомый подсказал: попробовать заменить его генератором импульсов. В результате все поехало, и скорость стала меняться с пульта. Теперь буду искать новый датчик для замены.
