Ну, собственно говоря у всех более менее нормальных производителей есть подробные алгоритмы решения каждой проблемы (ошибки). Часто переведены на хороший русский язык.
Если это только конкретно по Kentatsu, то пожалуй в теме это стоит указать. Но думаю, что и у них есть сервис-мануалы с описанием (ими все-таки Даичи занимается). Если же алгоритмы есть, то нужно их брать за основу и добавлять свои комментарии.
