Насчет схем, попробую найти в понедельник.
Может найду и оба движка, сравню по габаритам и сделаю их фото.
Если подойдет, то получится, что две платы и двигатель менять.
Есть еще теория:
Берем плату от внутреннего блока серии совместимой с RZQG под движок DC
В плату вместо DC вставляется некое устройство- конвертер которое управляет вашим AC двигателем.
Устройство подобное сделать и проверить неделя- полторы.
