...После того как мы научились работать без двигателя осталось замкнуть нужную релюшку:
Определяем уровень управляющего напряжения(для меня это показалось проще чем программно высчитывать обороты обмана)
Определяем требуемую скорость, замыкаем нужный контакт.
Проще всего сделать на микроконтроллерной плате типа ARDUINO, их сейчас великое множество, по сути все они одинаковые, это микроконтроллер, стабилизатор и программатор собранные на одной платке...
Cпасибо за подсказку.
Есть еще проще решение, о 8 ногах, за 50 руб.
Universal Voltage Monitor - MC34161, MC33161, NCV33161.
http://pdf.zener.ru/144651.pdf?datasheet%20ON%20Semiconductor%20MC34161DMR2G